实用新型已授权

一种水下内壁清理机器人

Name: 一种水下内壁清理机器人
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022200460293
Availability: InStock

📄 申请号：CN202220046029.3 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2022-01-07

公开号

CN216682162U

公开日

2022-06-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B08B9_087 , A61L2_18 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人工业机器人自动控制系统

应用场景

水下清洗, 管道内壁清理, 储罐清洗, 船舶维护, 工业设备维护

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摘要

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水下内壁清理机器人，包括运动模块、机械臂模块和吸污消毒组件。本实用新型具有三大有益效果：其一，将清洁工具与机器人相结合。通过智能化改变了传统使用大量人力物力清理引水式电站压力前池等小型蓄水池的现状，清理人员可通过无线遥控，控制机器人清理小型蓄水池。其二，机器人拥有独特的清洁方式。清理机器人的水下作业，使小型蓄水池原有的水再次利用，改变了以往采用大量水冲刷池壁的清洁方式，节约了水资源，降低了清洁成本。其三，功能齐全。相比于市面其他类似的清理机器人，本实用新型具有吸污消毒等功能，弥补了市场上其他类似产品的缺陷。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216682162U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220607

✅ 授权

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当前第 / 件

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