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本实用新型公开了绣花机针杆驱动装置，包括固定框以及与固定框内壁相连接的安装框，所述安装框的内部设置有用于驱动针杆往复运动的驱动组件；所述驱动组件包括与安装框内部底壁转动连接的螺纹杆、提供螺纹杆转动条件的往复电机以及套设于螺纹杆外周的套块，所述套块的两侧外壁上均连接有齿杆，所述齿杆带有插牙的一端啮合连接有摆齿，所述摆齿远离齿杆的一端连接有针杆组件；所述针杆组件包括与摆齿相连接的套杆、插设于套杆下端口内的活动杆以及连接于活动杆底部的主针杆，所述活动杆朝向套杆的一端连接有滑动块。该绣花机针杆驱动装置，结构简单，使用寿命长。

本申请属于绣花机技术领域，公开了一种绣花机针杆驱动机构，包括壳体，壳体内部设有辅助机构，辅助机构延伸至壳体外侧；辅助机构包括弹簧伸缩架，当需要对损坏的针头进行替换时，握住把手向左拉动，使得旋钮和连接环带动插销向左移动，此时弹簧一受力发生形变，拉动的同时并对把手进行转动，使得旋钮带动伸缩杆转动至水平状态，当插销与针头脱离后，伸缩杆将位于挡块左侧，然后再次转动把手，通过旋钮带动伸缩杆恢复原状处于垂直状态，挡块与伸缩杆相接触，避免因弹簧一不受限制，使得插销恢复原状，影响到对针头进行拆卸的速度，通过以上结构，解决了由于后期无法对损坏的针杆进行拆卸替换，因此会增加该装置的使用成本的问题。