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本实用新型公开了一种绣花机的旋梭机构，包括安装架、固定座和转动座，所述安装架的一侧设置有旋梭，所述安装架的一侧位于旋梭的底部通过螺栓连接有固定座，所述固定座的顶部开设有回收槽，所述固定座的底部设置有抽风机，且抽风机的进风端位于回收槽内。本实用新型一种绣花机的旋梭机构，结构简单紧凑、成本低廉易操作，使用更加便捷可靠，适合被广泛推广和使用。

本发明涉及一种自动梭芯装卸装置，包括支架体、梭芯安装架、机械手、传动电机、位置信号传感器和控制电路；主要是梭芯安装架由梭芯套筒、套筒架、套筒自锁器、梭芯控制门组成；套筒架固定安装在支架体上，梭芯套筒插装在套筒架的内孔中，在梭芯套筒外圆壁与套筒架内孔之间制有相互配合的轴向定位凸肩和定位槽；梭芯套筒的内孔装有推力弹簧，该推力弹簧两端分别顶装在静弹簧座和动弹簧座之间，在动弹簧座与套筒架之间设有报警开关，梭芯套筒的内孔壁制有梭芯限位槽；套筒自锁器由梭芯套筒外圆壁上的锁槽和安装在支架体上的锁销以及解锁按钮组成。具有人工消耗低、工作效率高、结构简单、工作可靠性好等优点。发明适用于电脑刺绣机的梭芯更换装置。