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本实用新型公开了一种可折叠机械臂式的变体跨介质航行器，所述可折叠机械臂式的变体跨介质航行器包括底座，底座下表面上固定支撑有两个支撑腿，底座的上表面固定设置有水密舱盖，底座周围设置有多个机臂，多个机臂与底座转动连接，多个机臂下侧还设置有多片耐压水密舱舱体，多片耐压水密舱舱体合起形成一个流线型结构耐压水密舱，多个机臂的端部均固定安装有第一驱动装置，还包括两个螺旋桨推进器，两个螺旋桨推进器对称设置在多片耐压水密舱舱体的外表面，水密舱盖的内部还设置有控制机构和电源设备，电源设备用于给螺旋桨推进器、第一驱动装置和控制机构供电，控制机构用于控制螺旋桨推进器和第一驱动装置；具有结构简单、实用性强等优点。

本实用新型公开了一种跨介质水空两栖航行器，涉及航行器技术领域，包括航行器机体，航行器机体两侧转动连接有若干折叠机臂以及驱动折叠机臂旋转的防水舵机，所述折叠机臂自由端设有用于在空中提供升力的涵道，航行器机体两侧设有用于容纳折叠机臂和涵道的凹槽；所述航行器机体尾部还设有尾部螺旋桨和用于驱动尾部螺旋桨转动的防水电机。达到了可以实现航行器垂直起降功能，使其能够在复杂狭小的条件下进行起降；并采用空心折叠机臂，入水后机臂折叠，确保航行器在水中航行时其自身的水滴形结构不发生较大的改变，而在水中航行时减小阻力，减小航行器能源消耗的效果。