发明专利已授权

一种四轮电动助行器

📄 申请号：CN202010285264.1 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2020-04-13

公开号

CN111449923A

公开日

2020-07-28

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_04

IPC 分类号

A61H3_04 , B62K5_01 ,

技术画像

所属领域

康复辅助器具康复辅助器具电动助行器四轮移动平台

应用场景

老年人出行, 康复训练, 医疗护理, 残障人士辅助, 室内外移动

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摘要

本发明涉及一种四轮电动助行器，包括U型把，U型把包括第一把手部和垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部底端设置有前腿机构，所述前腿机构底端设置有电动前轮，所述第二把手部外侧面设置有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，后腿机构底端设置有从动后轮，两个所述后腿机构之间设置有座椅支撑机构，所述座椅支撑机构包括与所述后腿机构转动连接的伸缩杆，两个后腿机构所连接的伸缩杆的伸缩部伸入车座套筒中，所述车座套筒固定连接有座椅，本发明的电动助行器功能多样，适合老年人及行动能力差的患者的康复训练。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于上肢康复的手臂托架装置

当前第 / 件

一种上肢康复训练机器人

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