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本发明提出一种路边停车位管理与泊车智能协同系统及其方法，所述系统包括采用短距离无线通信方式通信的车位信息检测装置和车位感知诱导装置，车位信息检测装置包括车位信息检测模块、信息处理模块，车位感知诱导装置包括控制模块、定位模块和显示模块；车位信息检测模块检测路边停车位使用状态，并通过电子地图的形式根据实际车流量情况发布至区域内安装有车位感知诱导装置的车辆，引导其有效泊车；同时，泊车结束后即将离开的车辆也可将其所在的停车位信息发布至其他车位感知诱导装置。本方案方便驾驶员提前预知空闲车位所在位置，并通过电子地图的形式显示停车位信息，由车位感知诱导装置直接引导至空闲停车位处，有效减少寻找停车位时间，同时提高路边停车位的使用效率，具有较高的实用价值和推广前景。