实用新型已授权

一种可调式管道清洁机器人

📄 申请号：CN202521033083.4 📄 发布日：2026/09/07

著录项目信息

申请日

2025-05-23

公开号

CN224294203U

公开日

2026-05-29

申请人

陈月月

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人特种机器人管道清洁设备

应用场景

市政管道清淤, 工业管道清洁, 建筑排水管道清理, 石油化工管道维护, 城市地下管网养护

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摘要

本实用新型公开了一种可调式管道清洁机器人，包括壳体，所述壳体内部固定连接有双轴电机，所述壳体的两端均固定连接有安装架，所述双轴电机两个输出轴的外壁均固定连接有丝杆，两个丝杆的外壁均螺纹套设有移动套，两个所述移动套的外壁均转动连接有三个支架，所述支架的一端均转动连接有转动架，所述转动架的一端与安装架的外壁转动连接。本实用新型通过双轴电机驱动丝杆机构，可自动调节支撑结构和清洁组件，完美适应不同直径的圆形管道，采用旋转尼龙毛刷并且可配合现有高压水枪，能够彻底清除管道内壁各类污垢，确保清洁质量；六个独立驱动的滚轮配合导向杆系统，确保机器人在管道内平稳行进，避免偏移或卡滞现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金银花药材成品储存罐

当前第 / 件

一种可移动金银花存放设备

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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