专利交易市场

本实用新型公开了一种机械手夹苗钳，包括机械臂，所述机械臂执行端固定连接有夹持机构，且夹持机构包括壳体，所述壳体一侧等距离开设有若干条形口，所述壳体外侧壁且靠近每个条形口一侧均固定有固定钳，每个所述条形口内部均贯穿且滑动连接有滑杆，所述滑杆位于壳体外的一端固定连接有移动组件，所述移动组件包括与滑杆固定连接的移动钳，所述移动钳靠近固定钳一侧开设有第一凹槽。本实用新型中，设置机械臂和夹持机构，夹持机构包括壳体，壳体一侧设有若干固定钳和若干移动钳，使用时通过伺服电机驱动若干移动钳同时移动，配合若干固定钳同时夹持多棵秧苗，从而提高该夹苗钳夹持秧苗的效率，进而提高植苗机的总体工作效率。