发明专利已授权

一种基于可伸缩轮系的老旧管道巡检机器人

📄 申请号：CN202111657274.4 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN114184238A

公开日

2022-03-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

G01D21_02 , B25J5_00 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道机器人移动机器人底盘

应用场景

市政老旧管道检测, 工业管道巡检, 管道维护, 管道修复施工

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摘要

本发明公开了一种可转向和减震的老旧管道检测机器人。两个前轮组件分别通过对应的前后轮连接组件与后轮组件连接，前轮组件和后轮组件之间设置有转向机构，转向机构的两侧分别与两个前后轮连接组件相连，转向机构上安装有摄像模块；后轮组件用于提供巡检机器人的前进动力，前后轮连接组件用于减震，转向机构通过两个前后轮连接组件为前轮组件提供转向力，前轮组件调整巡检机器人的前进角度后实现巡检机器人的转向。本发明可以适应不同的管道路面情况并实现越障减震；能很好地使机器人在老旧管道内顺利行驶，实现老旧管道的巡检工作，具有普适性好及工作效率高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一株蜡样芽孢杆菌SS1、微生物菌剂及其应用

当前第 / 件

车辆线路预测方法及装置、计算机可读存储介质

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