发明专利已授权

一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法

Name: 一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2023100592361
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310059236.1 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2023-01-20

公开号

CN116117831B

公开日

2025-07-29

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业检测, 建筑维护, 桥梁检测, 高空作业, 特种作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法。该机器人包括软体驱动臂，以及分别设置在软体驱动臂两端的自适应夹持爪。软体驱动臂能够进行弯曲运动。所述的自适应夹持爪包括鳍条夹持器、夹持驱动组件、自适应转动盘、摄像头、旋转驱动组件、连杆组件、单向锁止机构、紧固件和导气管。连杆组件包括固定支架、第一鳍条安装杆、转动杆、第二鳍条安装杆和夹持调节弹性囊体。本发明通过软体驱动臂的弯曲运动配合两个自适应夹持爪对环境中凸起位置的夹持，即可实现在凹凸不平的环境中的持续前进，且能够适应倾斜甚至竖直的环境，可以应用在废墟搜救以及军事侦察等场景中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116117831B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多孔结构硅碳复合微球及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种用于机械加工设备上的防护罩结构及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种倒立臂攀爬机器人及其行进方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊