发明专利已授权

一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法

📄 申请号：CN201810205472.9 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2018-03-13

公开号

CN108319147B

公开日

2020-01-07

申请人

龙岩煜联信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统容错控制网络化控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 网络控制系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。本方法考虑线性参数变化系统存在执行器故障、网络短时延和数据丢包的情况，首先构造适当的Lyapunov函数得到闭环容错控制系统稳定的充分条件，然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到了H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵K(ρ(k))＝YP011(ρ(k))。本发明适用于一般的网络化线性变化系统的H∞容错控制，降低了H∞容错控制器的保守性，获得了较好的性能指标γ。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210105

?? 专利权的转移：

20200107

✅ 授权

20180817

?? 实质审查的生效：

20180724

📄 公开

一类具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制方法

当前第 / 件

一种用于收集淬火后轴承零件的集料装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种串联倒立摆的有限频率范围鲁棒迭代学习控制方法

一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法

一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊