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本实用新型是一种谐波减速机的润滑装置，包括刚性内齿环、挠性外齿环和波形发生器，刚性内齿环顶部设有润滑油箱体，环形凹槽顶部连有竖直的进油管，进油管的上端与润滑油箱体底部连通，环形凹槽从外向里依次设有海绵层、吸油棉层、吸油毡层和保护网，出油管下方设有循环箱体，循环箱体内中部设有过滤网，出油管下端伸进循环箱体底部，循环箱体底部一侧设有出油口，进油口和出油口上均设有开关阀。本实用新型可以对刚性内齿环与挠性外齿环啮合处进行充分润滑，且润滑用的润滑油可以实现重复利用，解决了因刚性内齿环与挠性外齿环啮合处润滑不充分导致磨损的问题。

本实用新型是一种谐波减速机，包括壳体，其特征在于，在壳体内设有波发生器，在波发生器的外部同轴套有带有内齿圈的刚性齿轮，在波发生器与刚性齿轮之间同轴设有带有外齿圈的柔性齿轮，在波发生器的外壁上圆周分布有若干对弧形板，每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间均安有连接驱动机构。本实用新型通过在波发生器的外壁上圆周设置若干对安有交联聚乙烯耐磨层的弧形板，在每个弧形板与柔性齿轮的内圈之间设置连接驱动机构，避免了柔轮内壁与波发生器直接接触，在谐波减速机运转过程中，有效避免了柔性齿轮的内壁对应波发生器的位置产生磨损，增强了谐波减速机工作的稳定性，保证了谐波减速机的传动精度和延长了使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利