发明专利 已授权

载物起落架及多旋翼无人机

📄 申请号:CN201910429832.8 📄 发布日:2026/08/11

著录项目信息

申请日
2019-05-22
公开号
CN110040251B
公开日
2024-06-18
申请人
龙岩学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机物流配送, 快递运输, 物资投送, 应急救援, 无人机货运

摘要

本发明提供了一种载物起落架及多旋翼无人机,该载物起落架包括伸缩机构、载物支脚机构及牵引连接机构;该多旋翼无人机包括无人机主体及载物起落架。本申请中的载物起落架可以适应对多种不同形态、尺寸的物体的抓取,同时本申请将对物体的抓取功能和起落架的支撑功能集成在同一结构中,可以至少在一定程度上降低多旋翼无人机的负重,同时抓取动作的实现仅依靠伸缩机构的伸缩运动即可,其重心只在竖直方向变化,相对于采用多关节机械手的方式而言,能明显提高多旋翼无人机的飞行稳定性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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