发明专利已授权

一种旋翼轮式陆空两栖无人机及其运行方法

📄 申请号：CN202310873786.7 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN116767523A

公开日

2023-09-19

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U10_70

IPC 分类号

B64U10_70 , B64U10_16 , B64U20_80 , B64U30_296 , B64U101_00 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机飞行器设计陆空两栖机器人

应用场景

物流配送, 应急救援, 军事侦察, 城市空中交通, 地形探测

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摘要

本发明公开了一种旋翼轮式陆空两栖无人机及其运行方法，其无人机将机翼和车轮融合为一体以实现陆空两栖运行，包括机身、驱动模块、旋翼轮组件、云台，所述驱动模块直接或间接安装在机身上，所述驱动模块用于驱使旋翼轮组件运行；所述驱动模块、旋翼轮组件有飞行模式、车行模式两种状态，飞行模式、车行模式切换时只需要旋翼轮组件在水平状态和垂直状态之间切换即可；云台安装在机身上，且云台搭载用于测绘或探测的装置。本发明将机翼和车轮融合，飞行模式时采用旋翼轮组件的机翼飞行，行走时旋翼轮组件变换为轮胎行走，从而可以有效简化结构、降低自重、降低风阻。同时还可以对车轮进行独立控制以实现陆地行走模式下的高机动性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

茶树精油纳米乳剂及其制备方法与在增强抑菌方面的应用

当前第 / 件

一种基于半挂车铰接的智能化调距设备

同领域国内专利 · IPC: (B64U10_70)

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