发明专利已授权

一种用于电力设备安装机器人

📄 申请号：CN201810454279.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2018-05-14

公开号

CN108515524B

公开日

2021-04-02

申请人

柳州中科机器人自动化股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 , B23P19_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机电一体化

应用场景

电力设备安装, 变电站建设, 输配电工程, 电力检修, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种用于电力设备安装机器人，包括机器车底座，双输出轴电机，驱动轮，三角轮架，万向轮，减震缸结构，螺栓拆卸机械手结构，线缆行驶滚轮结构，可伸缩固定板结构，U型固定架，信号接收器，线缆牵引圈，支撑板，中央处理器，蓄电池，防撞缓冲筒和控制开关，所述的双输出轴电机螺栓连接在机器车底座的正表面左侧位置。本发明双向电机和螺栓机械夹手的设置，有利于对电力设备上的螺栓和螺母进行拆卸和安装，提高了劳动效率；螺栓机械夹手的右端一体化设置有磁铁块，有利于对螺栓螺母进行吸附，防止螺栓和螺母掉落；防撞缓冲筒的设置，有利于在机器人到达指定位置时起到缓冲的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

耐高温阻尼涂料

当前第 / 件

高压开关柜内环境调控装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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