实用新型已授权

铆钉装配机械手

📄 申请号：CN202121983968.2 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN215879710U

公开日

2022-02-22

申请人

无锡市宏泰机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21J15_38

IPC 分类号

B21J15_38

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动装配设备机械手控制

应用场景

工业自动化, 汽车制造, 航空航天装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种提高铆钉转移速度提高铆钉机使用效率的铆钉装配机械手，包括夹爪、连接件、固定框；固定框内部空腔，外部设有长方形槽，内部设有带有螺纹的转轴，所述转轴的两端分别通过轴承固定在固定框的上下两面，转轴上设有螺母，螺母套在转轴上并随着转轴转动而上下移动，螺母上设有固定件，固定件的外端穿过长方形槽；连接件的一端连接固定件的外端；夹爪为L型结构，其水平端为夹取部位，竖直端为旋转部位，水平端和竖直端交点处活动连接在连接件的另一端，竖直端的外端活动连接在固定框的底部铰接件上，此结构体积小，根据需要转移物品的大小来制定，可以转移铆钉或者铆钉收纳盒，提高生产效。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数控车床定位块

当前第 / 件

铆钉机防护装置

同领域国内专利 · IPC: (B21J15_38)

B21J15_00 B21J15_08 B21J15_10 B21J15_12 B21J15_14 B21J15_18 B21J15_20 B21J15_28 B21J15_30 B21J15_32 B21J15_36 B21J15_38 B21J15_42 B21J15_44 B21J15_50 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)