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本申请公开了一种基于人机协作的智能铆接控制系统及铆接方法，涉及机械工程技术领域。包括制作第一通孔，并送入铆钉；采集顶铁的工作面对铆钉施加的顶紧力，采集顶铁的工作面与铆接面的距离，还采集顶铁与铆钉轴线角度；将采集的顶紧力、距离和角度数据发送至控制器，分析数据是否符合铆接需要的范围；有一项或多项数据不处于铆接需要的范围时，发出异常警报，并调整顶铁工作面；数据处于标准数据库中的范围时，根据顶紧力匹配铆接力进行铆接操作，因此操作人员不用身处顶铁的一侧，只需通过手持智能顶铁，根据警报提示内容进行调整，使狭小且遮挡严重的情况下也很好地使用顶铁与铆接机器人相互协作，进行铆接操作。

本发明公开了一种铆接全自动化成型线，包括加工操作台，加工操作台的左右两侧分别安装有输送机一和输送机二，输送机一与输送机二之间安装有转动式调节器，转动式调节器的右侧安装有支撑台，支撑台的上方安装有定位夹取机构，定位夹取机构的正上方设置有冲压铆接机构，冲压铆接机构的右侧设置有输送机三，输送机三与支撑台的侧壁相接触，转动式调节器包括底座和安装在底座上方的驱动电机，驱动电机的动力输出端垂直设置有转动轴。本发明对成型线的加工模式进行了改进，采用输入和输出对称式的设计方式并配合中部的转动式转运机构，可以在较大程度上缩减金属板材在转运过程中所消耗的时间，从而提高金属板材铆接零部件的效率。

本实用新型涉及压铆机技术领域，公开了一种压铆机，包括机架，机架的上表面固定连接有压力基座，压力基座的上端固定连接有支撑板，支撑板的上表面设置有伸缩压力臂，伸缩压力臂的上表面固定连接有盖板，伸缩压力臂的下端固定连接有底板，底板的下表面固定连接有上压头。本实用新型具有以下优点和效果：设置伸缩压力臂、上压头、下压头、送料箱，工作时通过控制箱将压铆机开启，压料从存料箱经过送料管到达送料夹，由第一伸缩杆将送料夹送至工作台，压料使其落下到下压头，第一伸缩杆缩回，上压头向下，下压头向上，这样就可以完成压铆，压料可以自动送到工作台，达到自动送料，降低工作时的危险。