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本发明涉及一种负重软体仿生手指及其制作工艺，特点是：负重软体仿生手指包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：皮肤层为最外层，呈一端封闭圆筒状，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接，制作工艺包括编织负泊松比针织层、模具制作、模塑成型和固化脱模。本发明利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的不同复合结构调整仿生手指的硬度和形变度。

本发明公开了一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台。它包括连续输送机构以及设置在连续输送机构顶部的连续铆接机构，连续输送机构包括引导组件、设置在引导组件顶部的检测组件、设置在引导组件前侧的排料组件、设置在引导组件后侧的入料组件以及分别卡接在引导组件的上部、排料组件的上部和入料组件上部的装载组件，连续铆接机构包括设置在检测组件上方的调节组件、设置在调节组件顶部的切换组件、设置在切换组件底部的前侧和底部后侧的校正组件以及设置在切换组件两侧的铆接组件。有益效果是：连续输送机构可以带动铆钉进行连续性输送，连续铆接机构可以对铆钉进行批量连续性铆接加工，提高了对铆钉铆接加工的效率。

本实用新型公开了一种柱筒轴端铆压对接设备，包括：底座、支臂和铆接机构，所述底座的上表面固定连接有支臂，所述支臂一侧安装有铆接机构，所述底座的上表面设置有对接座；所述对接座的底部设置有连接块，所述连接块的底部连接有滑块，靠近滑块的所述底座的上表面开设有滑槽，所述连接块的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部贯穿有双向丝杆，所述双向丝杆的表面安装有轴承座，所述轴承座安装在底座的上表面，所述双向丝杆的端部安装有转盘。该柱筒轴端铆压对接设备，通过双向丝杆、连接块与螺纹孔的配合使用，转动双向丝杆可以通过螺纹孔带动连接块进行横向运动，连接块横向运动时可以带动对接座横向运动，这样可以将两个柱筒进行稳定的对接。