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专利详情
实用新型
已授权
一种转移夹具
📄 申请号:CN202220445911.5
📄 发布日:2026/08/05
著录项目信息
申请日
2022-03-02
公开号
CN217263153U
公开日
2022-08-23
申请人
无锡市一格机械设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90
技术画像
所属领域
工装夹具
工装夹具
自动化设备
机械手末端执行器
应用场景
工业自动化, 智能制造, 生产线工件转移, 仓储物流, 机械加工
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摘要
本实用新型提供的一种转移夹具,属于自动化生产技术领域,包括夹爪组件和驱动组件;夹爪组件包括:至少一对竖齿和至少一对抓齿;驱动组件包括:竖齿控制气缸、抓齿开合气缸和同步带模组;竖齿分别通过连接杆固定设置于同步带模组的同步伸缩端,竖齿控制气缸驱动同步带模组伸缩;抓齿以连接杆为旋转轴,可转动连接连接杆,抓齿开合气缸驱动抓齿绕连接杆转动。本实用新型中竖齿主要用于抓取规则硬质的物体,抓齿则主要用于抓取不规则的柔软物体,两者相结合,同时工作,则既可以满足抓取硬质物体的需求,也可以满足抓取柔软物体的需求,同时还提高了抓取及转移过程的稳定性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种包装袋底封裁切装置
当前第 / 件
一种垂直提升输送装置
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委托待转让
📌 交易状态:
在售
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