发明专利已授权

一种基于GWA-SVM的机器人装配的接触状态识别方法

📄 申请号：CN201910468277.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-31

公开号

CN110363214A

公开日

2019-10-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

机器人支持向量机灰狼优化算法接触状态识别机器人

应用场景

机器人装配, 智能制造, 工业自动化, 精密装配, 自动化产线

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摘要

一种基于GWA-SVM的机器人装配的接触状态识别方法，包括以下步骤：步骤1：使用工业机器人装配零件，采集装配过程中的力数据；步骤2：设定初始参数；步骤3：将数据集进行标准化处理；步骤4：利用混沌逻辑映射策略初始化SVM参数的种群；步骤5：利用改进的反向学习策略优化SVM参数的种群；步骤6：使用GWA算子更新种群；步骤7：计算种群个体的适应度，并更新最优个体；步骤8：若当前迭代达到最大允许迭代次数，则执行步骤9；否则，t＝t+1并返回步骤6；步骤9：结束SVM参数优化过程，将最优SVM参数C和γ和训练数据集代入SVM，建立基于GWA-SVM的接触状态识别模型；步骤10：利用接触状态模型去识别测试数据集，绘制分类结果图。本发明分类精度较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种响应过氧化氢杀灭肿瘤细胞的光敏感靶向抗肿瘤前药及其制备方法与应用

当前第 / 件

一种面向深度强化学习的策略异常检测方法和装置

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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