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一种园林灌木修剪打理机器人，包括：移动部分，起整体支撑作用以及控制机器人移动的作用，在上面设置有底座、主连接轴、行走履带；伸缩部分安装在移动部分上方，控制该部分进行倾斜和伸缩等操作调节修剪部分以及洒水部分的高度与倾斜角度，实现了自动定位；洒水部分安装在伸缩部分上方，通过洒水部分控制水枪瞄准指定部位对灌木进行浇水，实现全自动浇水过程；粗修剪部分和精修剪部分安装在伸缩部分上方，通过粗修剪部分和精修剪部分对灌木形状进行修剪以及维护，实现全自动修剪及打理过程。

本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯；所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮，所述控制器调节丝杆的伸缩量，控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化，保证每次启动时，初始位置朝向同一个方向，便于后续对树木进行形态学建模；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构，并能够使从动轮自由地调整角度；电锯上装有棘轮装置，当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。