发明专利已授权

一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人

📄 申请号：CN201710084803.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-02-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J13_00

IPC 分类号

H02J13_00 , B25J11_00 , B08B1_04 , B08B15_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统除尘技术

应用场景

工业自动化, 电力设备维护, 除尘作业, 智能巡检

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摘要

一种组合式超高压变流阀监控与除尘机器人，属于控制与调节装置技术领域，包括母机全方位移动承载平台模块、子机攀爬监控模块和清洁模块；所述母机全方位移动承载平台模块与工控机信号连接；所述母机全方位移动承载平台模块顶部设置有可转动的支撑板；所述子机攀爬监控模块架设于支撑板；所述清洁模块穿设于子机攀爬监控模块，清洁模块包括外框架、直线电机推杆起尘装置和负压集尘装置。本装置能够适应更加复杂的工作环境，按照需求完成目标任务，从而极大地降低整个变电站因故障而带来的损失，维护经济利益。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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