发明专利已授权

基于直方图缓存法的多目标跟踪方法

📄 申请号：CN201910446660.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪目标跟踪图像处理计算机视觉多目标跟踪

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 智慧城市, 安防

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摘要

基于直方图缓存法的多目标跟踪方法，本发明将视频输出为图像序列进行处理，先利用Mask‑RCNN算法对每帧图像中的目标进行识别，得到每帧中各目标的几何特征参数；将第一帧中的所有目标标定为不同的ID，计算每帧所有目标的RGB直方图；再计算上下帧的直方图特征向量的余弦相似度，当最大相似度超过一定阈值时，判定两个目标为同一ID，否则将目标暂定为新目标。当出现目标遮挡情况时，即一个或多个目标丢失时，将消失的目标标记为暂时丢失状态，在暂时丢失数据库中保存目标消失前在上一帧的状态；将匹配过程中出现的暂定新目标与暂时丢失数据库中目标进行相同匹配，匹配成功则复制相同ID，并删除暂时丢失数据库中的匹配目标；否则定义为新目标，赋予新的ID。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

杂色曲霉ZJB16085及合成R-2-(4-羟基苯氧基)丙酸的应用

当前第 / 件

利用风机电流的神经网络热泵除霜控制装置及控制方法

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