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可变形机翼的三铰仿生变体机构及其设计方法

📄 申请号：CN201810886409.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-08-06

公开号

CN109334975B

公开日

2020-08-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02 , B64F5_00 ,

技术画像

所属领域

变体飞行器机构变体飞行器机构仿生机构设计机翼结构

应用场景

变体飞行器, 无人机, 航空器气动外形控制, 仿生飞行器设计

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摘要

可变形机翼的三铰仿生变体机构，包括臂部旋臂、肘部旋臂、腕部旋臂，其中臂部旋臂的起始端通过臂部旋转铰连接机身，臂部旋臂的末端通过肘部旋转铰连接肘部旋臂的起始端，肘部旋臂的末端通过腕部旋转铰连接腕部旋臂的起始端；臂部旋臂相对机身做扭转角ω1、后掠角ψ1和上反角运动，肘部旋臂相对臂部旋臂做后掠角ψ2运动，腕部旋臂相对肘部旋臂扭转角ω3、后掠角ψ3和上反角运动；臂部旋转铰和腕部旋转铰是三自由度旋转铰，肘部旋转铰是单自由度旋转铰。本发明还包括可变形机翼的三铰仿生变体机构的设计方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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