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可变形机翼的三铰仿生变体机构，包括臂部旋臂、肘部旋臂、腕部旋臂，其中臂部旋臂的起始端通过臂部旋转铰连接机身，臂部旋臂的末端通过肘部旋转铰连接肘部旋臂的起始端，肘部旋臂的末端通过腕部旋转铰连接腕部旋臂的起始端；臂部旋臂相对机身做扭转角ω1、后掠角ψ1和上反角运动，肘部旋臂相对臂部旋臂做后掠角ψ2运动，腕部旋臂相对肘部旋臂扭转角ω3、后掠角ψ3和上反角运动；臂部旋转铰和腕部旋转铰是三自由度旋转铰，肘部旋转铰是单自由度旋转铰。本发明还包括可变形机翼的三铰仿生变体机构的设计方法。

📄 2018108864096 📂 B64C33_02 👤 浙江工业大学 📅 2018-08-06

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可变形机翼的三铰仿生变体机构及其设计方法

2018108864096 · 浙江工业大学

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