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发明专利
已授权
一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法
📄 申请号:CN201810099119.7
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2018-01-31
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06K9_00
IPC 分类号
G06K9_00
技术画像
所属领域
方向盘
图像识别
目标检测
计算机视觉
方向盘
应用场景
驾驶员监控, 汽车安全辅助, 智能驾驶, 交通监控
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摘要
本发明公开了一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法,它通过对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位,截取车窗右半部分并进行灰度化等得到单像素边缘图像,利用八邻域边缘跟踪算法遍历单像素边缘图像中的每一条单像素边缘等间隔分为4段,然后假定一个初始假定圆,再计算初始假定圆和假定圆之间的重合度,选高于预先设定重合度阈值的单像素边缘为圆弧,再将开口朝下的圆弧作圆,选定其中一个作为汽车方向盘。本发明通过计算图像中每条曲线对应的多个假定圆,并根据多个假定圆的重合度来进行劣弧检测,检测到开口朝下的短小的劣弧以及发生形变的劣弧,而方向盘形状正好表现为开口朝下的劣弧,可以提高了方向盘检测的准确率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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