发明专利已授权

一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法

Name: 一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018100991197
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810099119.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-01-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

方向盘图像识别目标检测计算机视觉方向盘

应用场景

驾驶员监控, 汽车安全辅助, 智能驾驶, 交通监控

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摘要

本发明公开了一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法，它通过对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位，截取车窗右半部分并进行灰度化等得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历单像素边缘图像中的每一条单像素边缘等间隔分为4段，然后假定一个初始假定圆，再计算初始假定圆和假定圆之间的重合度，选高于预先设定重合度阈值的单像素边缘为圆弧，再将开口朝下的圆弧作圆，选定其中一个作为汽车方向盘。本发明通过计算图像中每条曲线对应的多个假定圆，并根据多个假定圆的重合度来进行劣弧检测，检测到开口朝下的短小的劣弧以及发生形变的劣弧，而方向盘形状正好表现为开口朝下的劣弧，可以提高了方向盘检测的准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

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