发明专利已授权

一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机

📄 申请号：CN202211634607.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-12-19

公开号

CN115833466B

公开日

2025-07-01

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_116

IPC 分类号

H02K7_116 , H02K16_02 , H02K11_21 , H02K5_04 ,

技术画像

所属领域

永磁电机永磁电机磁齿轮传动减速装置

应用场景

工业自动化, 机器人, 新能源汽车, 精密传动, 风力发电

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摘要

本发明公开了一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机，包括机壳、伺服电机单元、磁齿轮减速单元和编码单元，伺服电机单元、磁齿轮减速单元通过轴向并行排布的方式固定在机壳内同一根转轴上，编码单元设置于机壳外部；伺服电机单元包括转轴和依次从外向内同轴套设在一起的电机定子、电机转子；磁齿轮减速单元设置于机壳内，并安装于伺服电机单元前方的转轴上，包括输出轴法兰和依次从外向内同轴套设在一起的磁齿轮外定子、调制环转子、磁齿轮内转子；编码单元包括编码器和编码器壳体，编码器安装于机壳的后端外壁上，并套设在转轴的后端部；编码器壳体罩设于编码器外部，并与机壳固定连接。本发明的有益效果是：提高了电机输出精度、体积小，振动小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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