发明专利已授权

一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人

📄 申请号：CN202210042353.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-01-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

服务机器人智能机器人自主导航与控制电梯通信与调度服务机器人

应用场景

智慧楼宇, 酒店服务, 物流配送, 医疗运输, 公共空间服务

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摘要

一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

内源反硝化耦合厌氧氨氧化的城市污水深度脱氮装置及方法

当前第 / 件

具有触摸定位功能的二维点显器及其二维触点驱动方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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