发明专利已授权

一种管道可变径清洗机器人

📄 申请号：CN201810459346.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-05-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道机器人自动控制系统

应用场景

市政管道清洗, 工业管道清洗, 管道清淤, 管道维护, 地下管网养护

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摘要

本发明公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本发明的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于能量函数的模板口袋搜索方法

当前第 / 件

一种双极膜电渗析耦合中空纤维膜处理浓海水产碱固碳的方法

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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