发明专利已授权

一种管道可变径清洗机器人

Name: 一种管道可变径清洗机器人
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018104593466
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810459346.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-05-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道机器人自动控制系统

应用场景

市政管道清洗, 工业管道清洗, 管道清淤, 管道维护, 地下管网养护

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摘要

本发明公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本发明的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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