发明专利已授权

一种办公区送件服务机器人及其控制方法

Name: 一种办公区送件服务机器人及其控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019104333726
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910433372.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-05-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法服务机器人机器人控制自主导航控制方法

应用场景

办公区送件, 室内配送, 智能服务, 自动化物流

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摘要

本发明涉及一种办公区送件服务机器人及其控制方法，机器人包括设有机械臂单元的移动平台，移动平台内置环境监测单元；移动平台、机械臂单元和环境监测单元连接至控制器；通过移动平台内的环境监测单元获得指令，通过控制器的控制，机器人接收指令、识别物件并移动至目的地完成送件。本发明节省大量人力，可以对办公区环境建立二维栅格地图，利用建立的地图实现自动定位与导航，对用户的语音、人脸及办公区的目标物件进行识别，使用高度可动态调整的机械臂抓取识别到的物件，完成用户所指派的运送物件的任务。本发明提高办公区建图精度，提高机器人定位精度，增加机器人运动灵活性，增加机器人抓取物体自由度，提高机器人的人机交互友好性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210409

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190910

📄 公开

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