发明专利 已授权

一种货架商品图像拼接方法及系统

📄 申请号:CN202210976559.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-08-15
公开号
CN115115522A
公开日
2022-09-27
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智慧零售, 货架商品识别, 零售库存管理, 商品陈列分析, 无人零售

摘要

本发明提供了一种货架商品图像拼接方法及系统,本发明先将两张货架商品图像A和B输入至一训练好的深度单应性估计网络,获得估计的单应性矩阵H;依据单应性矩阵H对货架商品图像B进行形变,得到对应的形变图像C;再将得到的形变图像C与货架商品图像A进行拼接融合,最后进行特征优化,增强图像质量,得到高分辨率的拼接图像E。本发明采用了一个由特征提取模块、特征相关层、回归模块组成的深度单应性估计网络来对两幅图像之间的单应性进行预测,大大减少了拼接图像中的伪影现象,提高了图像质量。本发明模型具有拼接任意尺寸输入图像的功能,解决了货架输入图像尺寸多样的难题。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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