发明专利已授权

无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人

📄 申请号：CN201910259139.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-04-02

公开号

CN110026961B

公开日

2024-03-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

继电保护工业机器人自主巡检图像识别继电保护

应用场景

电力巡检, 无人值守变电站, 继电保护室监测

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摘要

无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本发明利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作，有效代替了人工。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于特定路面的机器人导向机构

当前第 / 件

一种MXene/硅复合材料及其制备和作为锂离子电池负极的应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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