发明专利已授权

一种基于图像引导的脑肿瘤锁孔手术路径规划方法

Name: 一种基于图像引导的脑肿瘤锁孔手术路径规划方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019111320203
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911132020.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G16H30_20

IPC 分类号

G16H30_20 , G06T7_37 , G06T7_30 , G06T7_11 , G06T7_136 , G06K9_62 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

手术路径规划手术路径规划医学图像处理图像引导手术

应用场景

脑肿瘤切除手术, 微创神经外科手术, 手术导航系统, 锁孔手术, 计算机辅助手术

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摘要

一种基于图像引导的脑肿瘤锁孔手术路径规划方法，包括以下步骤：1)获取T1、dMRI肿瘤分割数据集，经预处理后，将图像序列配准到同一坐标空间系下；2)使用训练样样本，通过3D卷积网络分别实现对脑部肿瘤、血管、脑室重要功能区域的精确定位，并将分割出的肿瘤质心作为手术路径规划的终点；3)建立体素的手术路径风险估计；4)通过体素风险估计及手术路径长度约束建立各手术路径的风险估计；5)通过空间搜索，从手术路径中选择风险最小的5条路径作为候选路径，将风险最小的路径作为规划路径；6)将风险值归一化，通过颜色编码建立手术路径风险图谱。本发明减少脑肿瘤切除锁孔手术路径规划对医生的依赖，保证轨迹的最优性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230725

✅ 授权

20200505

?? 实质审查的生效：

20200410

📄 公开

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