发明专利已授权

一种可变径管道清洗机器人

📄 申请号：CN201810459400.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-05-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道清洗可变径机构

应用场景

管道清洗, 工业管道维护, 市政管道清理, 石油化工管道维护, 管道除垢

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摘要

本发明公开一种可变径管道清洗机器人，该机器人包括支撑和驱动机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，两者固定连接。本发明通过采用一个电机同步驱动三个驱动轮，结构紧凑，操作方便；采用弹簧变径，较为灵活，管道适应好，并且可以适应一定的管道沉积和管道变形；清洗机构可以做到同步变径，管道结构紧凑，管道适应性好，清洗效果明显。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于邻域重建和图对比学习的交通轨迹异常检测方法和装置

当前第 / 件

具有大斯托克斯位移的红色双光子荧光化合物及其合成与应用

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

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