发明专利已授权

基于指数型无切换吸引律的数字控制器设计方法

Name: 基于指数型无切换吸引律的数字控制器设计方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2018111120715
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811112071.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-09-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统滑模控制数字控制器

应用场景

工业自动化, 运动控制, 机器人控制, 电机控制, 伺服系统

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摘要

一种采用干扰差分抑制策略的数字控制器无切换吸引律设计方法，给定模块产生参考信号；依据给定参考信号的具体形式，构造相应的干扰差分补偿反馈环节，其输出信号用于数字控制器的修正；基于无切换吸引律构建理想误差动态，依据理想误差动态设计数字控制器，将当前的控制器计算获得的信号作为伺服对象的输入。具体的控制器参数整定可依据表征系统收敛性能的指标进行，且提供了表征跟踪误差收敛过程的稳态误差带、绝对吸引层和单调减区域。继而提高系统抗干扰能力与跟踪精度，使伺服系统能跟随参考信号变化。本发明提供一种能够消除系统抖振现象、兼有良好的控制精度的数字控制器无切换吸引律设计方法。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210226

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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