发明专利已授权

一种齿轮式腕关节机构

📄 申请号：CN202011469413.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112606036A

公开日

2021-04-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J9_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

齿轮传动机构齿轮传动机构机器人关节机构机械手腕部结构

应用场景

工业机器人, 机械臂, 自动化装配设备, 手术机器人, 仿生假肢

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种齿轮式腕关节机构，其特征在于包括静平台、支链、动平台、动平台基底以及驱动电机，所述驱动电机固连在静平台上，所述支链的输入端连接静平台，输出端连接动平台，且支链之间的运动副轴线相交于一点，可以形成完整的运动中心，所述动平台基底固定安装在动平台上，本发明采用一种齿轮式腕关节机构，结构对称设计，运动灵活、载能力强、精度高、设计合理，具有良好的加工和装配工艺等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于等价连续变化二值离散优化的非线性哈希图像检索方法

当前第 / 件

碳纤维增强复合材料储氢气瓶微裂纹缺陷响应的预测、检测和评估方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_00)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种齿轮式腕关节机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种服装制造用的自动送料装置及其送料方法

一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法

一种减震型液压油缸

服务项目

资源中心

关于柿子坊