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发明专利
已授权
一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置
📄 申请号:CN201910740051.0
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2019-08-12
公开号
CN110386201A
公开日
2019-10-29
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B62D57_024
IPC 分类号
B62D57_024
,
G01N21_88
,
技术画像
所属领域
检测装置
风力发电设备
无损检测
攀爬机器人
电机
检测装置
应用场景
风电叶片巡检, 风电运维, 风机叶片检测, 高空检测, 工业设备巡检
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摘要
一种自适应攀爬式风力发电机叶片检测装置,包括爬壁小车和接送装置;爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池;前、后动力机架分别连接前、后连接机架,后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连;前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置;吸附装置向爬壁小车的上方排风,在爬壁小车的下方产生吸附力;前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上;接送装置包括输送杆,输送杆的前后端分别安装磁性圆盘、配重块,输送杆安装有接送装置机架、用于连接多旋翼无人机的接送装置安装板。本发明检测效率快,检测精度高,安全可靠,可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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