发明专利已授权

一种微小型电液伺服缸

📄 申请号：CN202310645426.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-02

公开号

CN116624463B

公开日

2025-09-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_14

IPC 分类号

F15B15_14 , F15B15_20 , F15B21_08 , F15B19_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电液伺服系统微小型执行器

应用场景

工业自动化, 机器人, 航空航天, 精密运动控制

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摘要

本发明公开一种微小型电液伺服缸，包括配合连接的液压缸组件和力矩马达组件，液压缸组件包括缸体，缸体内活动套设活塞杆；力矩马达组件包括与缸体配合连接的连接座，连接座上设置衔铁，衔铁通过其后设置的异形弹簧与连接座配合固定，衔铁两侧设置控制线圈；活塞杆通过其上套设的活塞套与缸体和连接座配合，且活塞杆穿设缸体和连接座后与衔铁配合连接，通过控制线圈的通电导通驱动衔铁带动所述活塞杆在所述活塞套内转动，以及活塞杆运动时产生的控制压力Pc的变化实现活塞杆的轴向移动，通过直线位移传感器反馈位移实现伺服缸的闭环控制。本申请为阀组与液压缸一体化设计，利于实现微小型化和高功重比；通过力矩马达直接驱动活塞杆，响应速度快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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