发明专利已授权

一种基于4D打印的管道清洁装置及可控变形的实现方法

📄 申请号：CN202110116310.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-01-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_043

IPC 分类号

B08B9_043 , B08B9_047 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

清洁装置 4D打印智能材料管道清洁设备清洁装置

应用场景

工业管道清洁, 市政管道维护, 石油化工管道清洁, 智能变形结构

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摘要

本发明公开了一种基于4D打印的管道清洁装置及可控变形的实现方法。本发明包括驱动机构、可控变形活动铰链和清洁机构三部分，可控变形活动铰链的一端连接驱动机构，可控变形活动铰链的另一端连接清洁机构；细杆的一端套装在圆筒中，细杆的另一端连接电机，电机连接在连接块上，连接块四边均有一个燕尾槽，燕尾槽通过可控变形活动铰链连接清洁机构；清洁板内有清洁管，清洁板一端安装有喷头，清洁管和喷头相连，清洁刷套装在清洁板上，清洁刷布置在喷头外。本发明可以根据管道的长度调节伸长量，根据管道的直径调节活动铰链的弯曲角度；在清洗时实现物理和化学的双重清洗作用，连接块的旋转实现充分清洗；且本发明携带拆卸方便，操作简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220429

✅ 授权

20210625

?? 实质审查的生效：

20210608

📄 公开

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当前第 / 件

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