发明专利已授权

一种口腔种植机器人备孔钻铣复合刀具及其应用

📄 申请号：CN202211098650.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-09

公开号

CN115317168B

公开日

2024-05-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61C8_00

IPC 分类号

A61C8_00 , A61C3_02 , B25J9_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人外科手术器械口腔医疗器械切削刀具机器人

应用场景

口腔种植, 牙科手术, 机器人辅助手术, 骨组织钻孔, 种植体植入

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摘要

一种钻铣复合刀具，包括相连接的刀柄和刀杆，所述刀杆上形成有沿刀杆长度方向依次设置的皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃，且皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃依次连接，主切削刃形成于刀杆端部；所述皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃的直径尺寸依次减小；所述刀柄上形成有安装卡槽；与现有技术相比，通过在同一刀杆上设置依次连接的皮质骨成型刃、锯齿状切削刃和主切削刃，使得在手术过程中无需换刀，从而减少提刀次数，使得钻铣复合刀具在使用过程中无需重复定位，具有更好的稳定性和准确性，也提高备孔效率，减少过程中由于换钻导致的机器人重复定位误差以及降低备孔流程的繁琐程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于氮杂吡唑-咔唑-苯基吡啶的铂(II)配合物磷光材料及应用

当前第 / 件

一种安装屏切换片操控装置

同领域国内专利 · IPC: (A61C8_00)

A61C8_00 覆盖1个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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