发明专利已授权

一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法

📄 申请号：CN202610026961.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-01-09

公开号

CN121486971B

公开日

2026-04-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W84_06 , H04W4_02 , H04W4_021 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

无人机定位无人机定位任务调度部署优化

应用场景

无人机集群作业, 任务调度与资源分配, 定位导航, 应急救援, 智能巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法，所述基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法应用在多无人机和多用户的场景中，其中：场景中包含个无人机和个用户，且无人机为用户提供边缘计算服务；本基于无标度属性面向任务调度的无人机定位部署方法通过构建无标度距离加权网络，并确定无标度距离加权网络的中心节点，以及每个中心节点关联的非中心节点，利用每个模块确定各无人机的位置，并使用Weiszfeld迭代更新，进而实现各无人机最终的定位部署；本方法在计算各节点成为中心节点的分数时，同时考虑了节点中心性和特异性，保证了类内用户相近而类间用户较远的特点，准确性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可自动制备特定饱和度试件的试验装置及测试方法

当前第 / 件

云计算环境下面向REST架构风格的服务数据可视化建模与匹配方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W64_00)

H04W64_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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