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本实用新型公开了一种可调电动轮椅，包括底座，所述底座的下端设置有行走轮，所述底座的上端对应设置有连接座，所述连接座的上端固定连接有坐凳，所述坐凳的外侧一端设置有靠背，所述靠背的外端固定连接有定位架，所述定位架上活动连接有头枕，所述底座的内侧一端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有第一驱动电机，通过设置第一驱动电机、第一丝杠、第一螺纹块能够带动第一连接杆进行移动，而通过与第二连接杆之间的转动作业能够实现对电动轮椅的自动升降功能，从而能够提高整个电动轮椅的可调性，同时在其坐凳的两端设置可调节的手托能够满足不同需求的使用者，从而提升整个电动轮椅的舒适性以及便捷性。

本发明提供一种多场景轮‑履复合型电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。该复合型电动轮椅包括轮履转换模块、履带传动转向模块、轮式传动转向模块、姿态调整模块、控制模块；轮履转换模块包括抬升传动机构、导轨滑块机构、支撑限位机构、轮式抬升机构，履带传动转向模块包括履带、主动轮和张紧轮、承压轮、第三安装板、传动机构一、差速器、电磁制动器、电机一、传动机构二。本发明采用抬升传动机构实现轮‑履的切换，并且采用导轨滑块结构进行导向，切换完成后，由于支撑限位机构为多连杆机构，支撑限位机构能实现自锁，确保了电动轮椅在轮履切换的过程中保持良好的平稳性，使得轮椅更安全、可靠。

本实用新型公开了多功能护理型电动轮椅，包括椅座，所述椅座上放置有坐垫，所述椅座的两侧设有用于实现方便病人上下轮椅的旋转扶手机构，所述椅座上转动连接有座椅靠背，所述椅座上固定连接有椅靠调节器，所述椅靠调节器的输出轴末端固定连接在座椅靠背的侧面上，所述椅座的前端设有用于实现病人方便放置前腿的踏板机构，所述椅座的底端固定连接有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的末端固定连接有底盘，所述底盘上设有用于实现装置运动的动力轮机构。本实用新型结构合理，其采用可转动扶手与电动伸缩杆，方便了护理人员帮助病人上下轮椅，并转移至床上，其采用护理座椅机构，保证了护理人员在推动轮椅时可以坐着休息，十分人性化。

本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种电动轮椅的椅座固定结构，座椅机构包括支撑座椅、座椅连接座和连接滑块，支撑座椅固定设置于座椅连接座的顶部，连接滑块设置于座椅连接座的底部，电动轮椅的顶部设置有连接槽座，支撑座椅通过连接滑块滑动设置于连接槽座的顶部，连接槽座的一侧设置有限位旋座，椅座固定结构采用分体式设置的座椅机构，在使用时可根据功能需要对支撑座椅的类型进行更换，使轮椅可满足不同使用场景的使用需求，大大提高了轮椅的使用功能性，并通过滑动卡接的连接方式对支撑座椅与电动轮椅进行连接，大大降低了支撑座椅的拆卸难度，相比于传统的固定式座椅结构，具有更高的使用便利性。

本发明提供了一种自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅，包括轮椅本体，爬楼轮椅还包括设置在轮椅本体座椅下方的动力传动机构，位于轮椅本体椅背后方的重心调节机构，以及设置在轮椅本体座椅下方前端的主动辅助爬楼装置，和设置在轮椅本体座椅下方后端的从动辅助爬楼装置。本发明的有益效果为：本发明的爬楼轮椅运用了力学知识，设计了可控调节座椅的高低，在攀爬前，通过手动调节座椅的高低，可以使老人在攀爬过程中身体能保持原有的平衡，使老人的上楼行动更加安全、可靠；通过电动机的驱动，省时省力，稳定性好，安全性高，使用方便，能很好的辅助年老体弱残疾人士轻松的上楼。

本发明公开一种电动轮椅，包括座椅结构、扶手结构、座椅支撑结构、前踏板结构、前轮悬挂结构、底盘结构、后轮支撑结构、桌板结构，前轮悬挂结构能够根据方向盘的转动方向和转动量，相应地单独加强对应侧的车轮悬挂硬度，两个后轮在齿形皮带的驱动下可使轮椅改变行驶方向，前踏板能够升降和调节倾角，并具有脚掌按摩功能，座椅支撑结构具有三个自由度，与陀螺仪配合使用，可在行驶过程中动态调平座椅，底盘结构具有减震功能，并能很好地提升车轮越障时的乘坐舒适性，扶手机构上集成了控制台，并采用过约束结构使座椅靠背与座椅之间的连接和相对运动更为可靠耐用，桌板结构使用方便，座椅靠背上集成有LED显示屏和喇叭。

本发明公开了一种基于物联网的高安全性电动轮椅出行控制系统及方法，所述出行控制系统包括常用路线数据库、候选路线选取模块和最佳路线选取模块，所述常用路线数据库用于预先存储轮系使用者经常使用的路线，所述候选路线选取模块用于从电动轮椅当前所在位置到目的位置的所有路线中选取候选路线，所述最佳路线选取模块用于从候选路线中选取最佳路线。所述候选路线选取模块包括当前位置采集模块、目的位置输入模块、所有路线获取模块、直线距离计算模块、路线长度获取模块、路线长度排序模块、候选路线筛选模块、参考距离偏差计算模块、参考距离计算模块、第四路线偏差计算模块、偏差比较模块和候选路线确定模块。