实用新型已授权

一种分时分驱组合驱动机构

📄 申请号：CN201720318714.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-03-29

公开号

CN206569162U

公开日

2017-10-20

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B60L15_28 , B60L15_38 ,

技术画像

所属领域

机械传动机构机械传动机构动力分配机构间歇驱动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 机械装备, 动力传输系统

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摘要

本实用新型保护一种分时分驱组合驱动机构，包括机体，一组电源，2*n个行动轮,两根辅助越障装置，若干个电机，m根动力轴。行动轮分列于机体两侧，两根辅助越障装置分别位于机体两侧，一端固定在位于前后轮之间的动力轴上，另一端悬置。电机分为A、B两组，由一组电源分时切换驱动。在规整路况下，电源驱动A组电机工作，机体以轮式方式进行前进、后退和转弯。在非规整路况则切换到B组电机工作，带动辅助越障装置转动，进行越障。本实用新型始终采用一组电源分时驱动两组电机，相互独立，减小了整个机器的重量，结构简单，控制方便，攀爬式和翻滚式视具体情况组合使用，使得越障效率更高，具备履带式和足式机器人的越障能力强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过光透射率测定线性光学效应的装置

当前第 / 件

一种姿态动态可调的多功能农用作业平台

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

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