发明专利已授权

一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法

Name: 一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法
Brand: 西南大学
SKU: 2023114964872
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311496487.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-11-10

公开号

CN117262009B

公开日

2026-03-06

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D11_00

IPC 分类号

B62D11_00 , B62D11_04 , B62D15_02 , B62D1_04 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

转向装置车辆转向系统液压传动与控制车辆电子控制系统履带车辆方向盘转向装置

应用场景

履带车辆, 军用车辆, 工程机械, 农业机械, 特种车辆

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摘要

一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法，包括直行操作机构、方向盘操作机构、履带底盘、控制器和液压马达；所述履带底盘安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘用来安装直行操作机构、方向盘操作机构、控制器和液压马达，所述直行操作机构用来控制履带车辆前进、后退，方向盘操作机构通过角度编码器将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机或第二电机的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达和第二液压马达产生转速差，控制履带车辆进行转向，本发明解决在控制履带车辆行走转弯时使用操纵杆不易控制、容易失位等问题，使用方向盘代替操纵杆进行履带车辆的直行转弯，提升作业操作性能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

柑橘CsGGP2基因在提高柑橘溃疡病抗性及柑橘抗性育种中的应用

当前第 / 件

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