实用新型已授权

一种尾翼连杆分时控制的越障机构

📄 申请号：CN201720318175.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-03-29

公开号

CN206569163U

公开日

2017-10-20

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

连杆机构连杆机构越障机构移动机器人

应用场景

机器人越障, 地面移动平台, 救援设备, 军事侦察, 复杂地形运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型保护一种尾翼连杆分时控制越障机构，包括机身、车轮、越障连杆和动力装置。车轮非对称安装在机身左右两侧，同侧车轮由一个动力装置带动，通过同相装置连接，使车轮同侧同相位，同侧车轮通过一根越障连杆进行连接；在机身的尾部设有尾翼，当越障连杆运动到车轮正上方或正下方向时，其伸出长度与机身尾翼长度一致。当车轮带动越障连杆向后运动到比尾翼伸出长度长时，由越障连杆对整个机身起支撑作用，当车轮带动越障连杆转动到伸出长度比尾翼短的时候，切换为由尾翼支撑整个机身向上运动。本实用新型利用同相装置让车轮实现同侧同相，且为了使机体能有更高的运动效率，设计与腿式运动类似原理的运动机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环境磁场可控的气体传感器老化装置

当前第 / 件

一种环保的石蜡切片透明脱蜡试剂

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种尾翼连杆分时控制的越障机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种便于使用的铝型材加工打孔设备

一种用于飞机舱门的提升装置

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

服务项目

资源中心

关于柿子坊