发明专利已授权

一种应用于码头AGV的调度优化方法

Name: 一种应用于码头AGV的调度优化方法
Brand: 深圳智选云仓物流科技有限公司
SKU: 2023117781587
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311778158.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-12-21

公开号

CN117910734B

公开日

2024-12-13

申请人

深圳智选云仓物流科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q10_047 , G06Q10_083 , G06F30_20 , G06F111_06 ,

技术画像

所属领域

调度优化自动控制系统人工智能算法交通调度调度优化

应用场景

自动化码头, 港口物流, AGV调度, 智能仓储, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种应用于码头AGV的调度优化方法，实施过程为：运输集装箱的船只抵达码头，单悬臂场桥与自动导引车（AGV）相互协同作业，将集装箱从运输船只转移到集装箱存储区域，完成调度工作。本发明的调度优化过程采用两阶段模型，一阶段以最短时间为优化目标建立单悬臂场桥和AGV的优化调度模型，提出改进模拟退火算法(IGSAA)对一阶段模型进行求解，使得一阶段计算过程中接受低适应度解，不会陷入局部最优解，提高搜索范围；二阶段对AGV路径规划模型，考虑多AGV同时运行出现冲突状况，建立改进最短运行时间的多AGV无冲突路径规划数学模型，提出改进无冲突路径规划策略，实现码头多AGV无冲突路径规划。本发明提高了码头单悬臂场桥和AGV的工作效率。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117910734B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250926

?? 专利权的转移：

20241213

✅ 授权

20240507

?? 实质审查的生效：

20240419

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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