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专利详情
实用新型
已授权
一种具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人
📄 申请号:CN202521890178.8
📄 发布日:2026/07/29
著录项目信息
申请日
2025-09-03
公开号
CN224392810U
公开日
2026-06-23
申请人
四川睿创金霖科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B62D63_04
IPC 分类号
B62D63_04
,
B60R19_02
,
技术画像
所属领域
智能搬运机器人
工业机器人
自动控制系统
防碰撞缓冲技术
缓冲装置
搬运机器人
防碰撞缓冲装置
智能搬运机器人
应用场景
仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 自动化生产线
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摘要
本实用新型公开了一种具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人,包括防碰撞缓冲组件、智能搬运机器人本体、限位缓冲组件和定位固定组件,所述智能搬运机器人本体设置在防碰撞缓冲组件的内腔,所述定位固定组件设置在智能搬运机器人本体的顶部。本实用新型提供的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人具有缓冲效果好且防滑落的优点,解决了现有的智能搬运机器人大多依靠简单的传感器进行碰撞检测,在检测到碰撞后往往只能采取紧急制动的方式,缺乏有效的缓冲装置来吸收和分散碰撞能量,这种硬碰撞方式容易导致机器人内部零部件的损坏,缩短机器人的使用寿命,同时放在其顶部的货物也容易掉落的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种服装衬料粘合设备(纺织、面料、面料加工、服装,棉布,布料)
当前第 / 件
一种FFU净风机
同领域国内专利 · IPC: (B62D63_04)
B62D63_02
B62D63_04
B62D63_06
B62D63_08
覆盖
4
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