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本实用新型公开了一种具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人，包括防碰撞缓冲组件、智能搬运机器人本体、限位缓冲组件和定位固定组件，所述智能搬运机器人本体设置在防碰撞缓冲组件的内腔，所述定位固定组件设置在智能搬运机器人本体的顶部。本实用新型提供的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人具有缓冲效果好且防滑落的优点，解决了现有的智能搬运机器人大多依靠简单的传感器进行碰撞检测，在检测到碰撞后往往只能采取紧急制动的方式，缺乏有效的缓冲装置来吸收和分散碰撞能量，这种硬碰撞方式容易导致机器人内部零部件的损坏，缩短机器人的使用寿命，同时放在其顶部的货物也容易掉落的问题。

本实用新型公开了一种电力房智能搬运机器人装置，包括承载板，所述承载板上底面上固定安装有若干个万向轮，所述承载板上表面左端固定安装有定位架，所述定位架上上下滑动安装有上料组件，且所述上料组件与所述承载板上表面之间设置有升举气缸，所述上料组件包括滑动安装在所述定位架上的导轨架，所述导轨架上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板上的抓取爪，所述抓取爪上螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆端部传动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述导轨架左端，本实用新型结构设计合理，能够快速地实现物件的拾取和码放，大大提高了智能搬运机器人的搬运效率。

本发明公开了一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域，该方法包括以下步骤：获取待搬运物品的存放环境信息与外形特征并计算三维坐标；根据陀螺仪读取搬运机器人的姿态角度与关节转角信息并对搬运机器人关节转角信息力与姿态进行矫正；利用存放环境信息评估搬运工作的总里程并设定搬运机器人的行驶速度，推算在不同时间参数下搬运机器人所处位置的估计值；根据估计值判断搬运机器人与环境信息特征点的夹角变化与距离，利用总里程与融合算法对位置实施修正操作得到实际定位点。本发明通过判断出搬运机器人在平面区域内的运动距离，利用高清摄像头与激光雷达测定搬运机器人与环境特征点之间的夹角变化和距离。

本发明公开了一种行李搬运用智能小车，包括箱体和控制箱，所述箱体安装在控制箱的上表面，所述控制箱的相对的两侧均安装有行走机构，所述行走机构的上方安装有LCD液晶屏，所述箱体的内顶部安装有第一电动推杆；本发明通过UWB定位系统解决了室内定位不准确的问题和小运方块的位置共享，让客户随时掌握了解自己的行李的位置情况不用担心行李丢失找不到的情况，也保证了智能小车只能在有效范围内运行的可控性；采用激光雷达可对智能小车周围的障碍物进行3D扫描识别障碍物距离以及运动情况反馈给智能小车的控制终端主控制板以做出及时的避障措施，防止了智能小车对障碍物的识别不准确范围不够的问题。