发明专利已授权

基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法

📄 申请号：CN201810432639.5 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-05-08

公开号

CN108628167A

公开日

2018-10-09

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法飞行控制容错控制自适应控制飞行控制系统控制方法

应用场景

飞行器控制, 无人机控制, 航空航天, 飞行安全

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摘要

本发明公开了基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法，首先将跟踪误差的积分引入到已建立的有执行器故障的线性模型之中，得到增广系统；其次引入虚拟输入，利用重分配技术对控制输入进行了最优分配；最后利用模型参考自适应在无故障和有故障的情况下设计了容错控制方案，其中在有故障情况下，引入了滤波回归矩阵，加快了自适应的速率。本发明可以使飞行器在执行器发生多种未知故障的情况下能够正常快速的跟踪所期望的姿态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法

当前第 / 件

一种基于零拷贝技术的无线网络数据包捕获方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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