发明专利已授权

刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法

📄 申请号：CN201810432605.6 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-05-08

公开号

CN108762069B

公开日

2021-06-01

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

航天器姿态控制系统航天器姿态控制系统飞轮故障诊断容错控制

应用场景

卫星姿态控制, 航天器在轨运行, 深空探测器姿态管理, 姿控系统故障恢复

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摘要

本发明公开了一种刚性航天器姿控系统飞轮故障辨识与调节方法，解决了航天器姿控系统存在执行器或称反作用飞轮效率损失故障和控制输入饱和情况下的容错控制方案设计难题。针对故障姿态系统设计了滑模故障估计观测器，通过所设计的自适应参数更新算法，获得执行器效率损失故障的估计值。然后，设计出一个采用滑模控制方案的姿态容错控制器，它可以保证执行器效率损伤故障和控制输入饱和都存在情况下的闭环姿态系统渐近稳定。最后仿真验证了本专利的容错方法有效性。本发明可使刚性航天器姿态系统在发生执行器效率损失故障和控制输入饱和的情况下姿态稳定，同时充分考虑了刚性航天器模型的不确定性和外部扰动对其本身造成的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种SCMA资源动态优化分配方法

当前第 / 件

基于自适应分配技术的飞行控制系统的容错控制方法

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